Biyoteknoloji / Sağlık
Yıllardır felç olan adam beynine takılan çiplerle robotik kollar kullanmaya başladı
Robert Chmielewski 30 yıldır kuadripleji adındaki bir hastalıkla mücadele etmekte. Bu hastalık yüzünden Robert’ın iki kolu ve iki bacağı felç kaldı. Bilim insanları, yaptıkları yeni çalışmalar sayesinde Robert’ın robotik kol kullanmasını mümkün kıldılar. Doğrudan beyin dalgaları kullanılarak yönlendirilen robotik kollar sayesinde bugün Robert çatal ve bıçak kullanarak tekrar yemek yiyebildi.
Robert bu başarıyı elde etmek için iki yıl önce Johns Hopkins Üniversitesi bünyesinde yapılan beyin ameliyatından bu yana çok sıkı çalışmaktaydı. Basın açıklamasına göre: Ameliyat sırasında Robert’ın beynine 6 adet elektrot yerleştiren bilim insanları, bu elektrotlardan alınan dalgalar sayesinde robotik kolların çalışmasını sağlıyorlar. Sadece düşünülerek kontrol edilen bu robotik kollar ileri seviye becerilere sahip. Öyle ki bu kolla neye dokunursanız dokunduğunuz şeyin hissi beyninize sinyalle geri bildiriliyor, böylelikle dokunma hissini algılayabiliyorsunuz. Bu sayede de Robert bu robotik kollarla iş yaparken sürekli kollarına bakıp ne yaptıklarını kontrol etmek zorunda kalmıyor.
Robert basın açıklamasında, “Muhteşem, bu kollarla daha fazlasını yapmak istiyorum” dedi.
Aşağıdaki kısa videoda da görebileceğiniz gibi iki robotik kol da tıpkı insan kolları gibi ve beş parmağa sahip. Çatalla tatlıyı tutuyor sonra bıçakla kesebiliyorlar ve daha sonra da yemek ağza götürülüyor. Elbette, bu yapılırken her bir aşama sesli bir şekilde ifade ediliyor.
John Hopkins Uygulamalı Fizik Laboratuvarı’ndan sistemin geliştirilmesinde rol oynayan robotikçi David Handelman, “Asıl hedefimiz yemek yemek gibi etkinlikleri kolaylık haline getirmek, yani işin bir bölümünü robotun yapması gerisini kullanıcıya bırakması. Bu durumda “Buz” için olayı detaylandırırsak: Hangi yemeği yemeli, neresinden kesmeli ve kesilen parçanın ne kadar büyük olması gibi [örneklendirilebilir]. Beyin-bilgisayar arayüz sinyallerini robotik ve yapay zekâ ile birleştirerek kullanıcının görevin en önemli kısımlarına odaklanmasını sağlıyoruz” dedi.
Ekip, robotik kolların yardımcı olabilecekleri etkinliklerin sayısını artırarak daha da geliştirmeyi ve aynı zamanda Robert’ın beynine gönderdikleri duyusal geri bildirimi artırarak, kolları kullanmayı olabildiğince doğal hissettirmeyi umuyor.
Basın açıklaması: https://medicalxpress.com/news/2020-12-quadriplegic-patient-brain-advanced-prosthetic.html