Biomedya - Biyoteknoloji & Yaşam Bilimleri

Prototip yaklaşık 0,01 libre (5 g) ağırlığında, 5,9 inç (15 cm) kanat açıklığına sahip ve 1,6 mil hızla uçabiliyor. Robotun çöken binalar gibi afet bölgelerinde hayatta kalanları arayabileceği, ulaşılması zor altyapıyı izleyebileceği ve ekinleri tozlaştırabileceği umulmakta.

Bristol Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, kanatlarının o kadar verimli olduğunu ve aslında aynı ağırlıktaki bir böcek kasından daha fazla güç sağladığını söyledi. Çalışmanın baş yazarı Dr Tim Helps, MailOnline'a; “Doğayı yenmek çok zor. Böcek kasından daha fazla güç üretebilirsek, bu, potansiyel olarak bir böcekten daha iyi performansa sahip olabileceğimiz anlamına gelir, bu gerçekten heyecan verici. Bu çok zor çünkü doğa harika bir iş çıkarıyor.” dedi.

Şimdiye kadar tipik mikro uçan robotlar, kanatların yukarı ve aşağı hareketini sağlamak için motorları, dişlileri ve diğer karmaşık aktarım sistemlerini kullandılar.

Bununla birlikte, araştırmaya katılan araştırmacılar, bunun karmaşıklık, ağırlık ve istenmeyen dinamik etkiler eklediğini söyledi. Bunun yerine, arılardan ve diğer uçan böceklerden ilham aldıktan sonra, dönen parça veya dişli kullanmadan kanat hareketini sağlayan, sıvıyla güçlendirilmiş fermuar aktüatörü (Laza) adı verilen yapay bir kas sistemi oluşturdular. 

Kanadın kendisi negatif yüklü bir elektrot gibi davranırken, üstünde ve altında iki pozitif yüklü elektrot bulunur.Daha sonra üst ve alt pozitif elektrotlara bir elektrik yükü beslenir ve elektrostatik çekim kuvveti sayesinde kanadın her birine çekilmesine neden olur. Bu, yukarı ve aşağı çırpma hareketini yaratır ve böceklerden ilham alan uçan robotun motorsuz uçmasını sağlar.

Robot aynı zamanda son derece sessizdir, yani potansiyel olarak tespit edilmeden gizlice dinleme yapabileceği için istihbarat servislerinin ilgisini çekebilir.Araştırmada ekip, uzun mesafeli uçuşları gerçekleştirebilen kanat çırpan robotlar yapmak için önemli olan, Laza'nın bir milyondan fazla döngüde tutarlı kanat çırpmayı nasıl sağlayabildiğini gösterdi.  

Dr Helps, "Laza ile elektrostatik kuvvetleri karmaşık, verimsiz bir aktarım sistemi yerine doğrudan kanata uyguluyoruz. Bu, daha iyi performansa, daha basit tasarıma yol açar ve açık deniz rüzgâr türbinlerinin otonom denetimi gibi gelecekteki uygulamalar için yeni bir düşük maliyetli, hafif kanat çırpan mikro hava aracı sınıfının kilidini açacaktır." dedi.

Bristol Mühendislik Fakültesi'nde robotik profesörü olan Jonathan Rossiter şunları ekledi: “Daha küçük ve daha iyi performans gösteren kanat çırpan mikro robotlar yapmak çok büyük bir zorluk.  Laza, böcekler kadar küçük olabilen ve bitki tozlaşması gibi çevresel açıdan kritik görevleri yerine getiren ve çöken binalarda insanları bulmak gibi heyecan verici yeni ortaya çıkan rolleri gerçekleştirebilen otonom uçan robotlara doğru önemli bir adımdır.”

Makale:science.org