Teknoloji
Kendini Yenileyen Robotların Prototipi
Bu kapsamda deney yürütmek için harekete geçen araştırmacılar, anestezi uygulanmış meyve sineklerinin kanat uzunluğunu değiştirerek, uçan böceklerin maruz kalabileceği bir yaralanmayı taklit ettiler. Deney sonunda Penn State Makine Mühendisliği Profesör Yardımcısı Yazar Jean-Michel Mongeau, "Sineklerin hasarlı kanadı daha sert çırparak ve sağlıklı kanadın hızını azaltarak yaralarını telafi ettiğini gördük. Bunu, sinir sistemlerindeki sinyalleri modüle ederek, bir yaralanmadan sonra bile uçuşlarına ince ayar yapmalarına izin vererek başarıyorlar." dedi.
Araştırmalar; insanlardaki 100 milyara kıyasla sadece 200.000 nörona sahip olan meyve sineklerinin, bir yaralanmadan sonra hayatta kalmalarına olanak tanıyan sofistike ve esnek bir motor kontrol sistemi kullandığını gösteriyor.
Mongeau, "Sineklerde ortaya çıkardığımız karmaşıklık, mevcut herhangi bir mühendislik sistemiyle karşılaştırılamaz; sineğin karmaşıklığı, mevcut uçan robotlardan daha karmaşıktır. Mühendislik tarafında, doğada gördüklerimizi kopyalamaya çalışmaya hâlâ çok uzağız ve bu araştırma ne kadar ileri gitmemiz gerektiğinin bir başka örneği." diye aktardı.
Uçan böcekler, fiziksel hasara akıllıca yanıt verebilen ve her koşulda operasyonlarını sürdürebilen robotların ve dronların tasarımına ilham verebilecek gibi görünüyor. Örneğin; uçuş sırasında bozulan motorunu telafi eden bir insansız hava aracı veya biri yorulduğunda diğer bacaklarına güvenen bir robot tasarımı gibi.
Sineklerin uçuş sırasında kanat hasarını telafi etme mekanizmasını incelemek amacıyla çalışma başlatan Colorado Boulder Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, bir meyve sineğininkine yakın boyutta ve işleve sahip mekanik bir kanadın robot prototipini yarattılar. Araştırmacılar, Penn State deneylerini kopyalayarak mekanik kanadı kestiler ve kanatlar ile hava arasındaki etkileşimi test ettiler.
Fizik yasalarına tabi olarak, tıpkı bir sineğin yapacağı gibi dünyayla etkileşime giren robot prototipi, bilim dünyasının henüz tam olarak anlamlandıramadığı karmaşık kanat-hava etkileşimlerinin inceliklerini yakalıyor.
Makale:phys.org