Biyomedikal
Robotik el ile dokunma hissi
Felçli bir adam, beyninin duyusal korteksine elektrotlar yerleştirilen ilk insan oldu ve robotik kolu çeşitli nesneleri tutarken ‘hissetmesini’ sağladı. Duyusal girdi, bir nesnenin nasıl tutulacağını veya kayma tehlikesiyle karşı karşıya olup olmadığını anlamak için çok önemlidir.
12 yıl önce bir araba kazasında Nathan Copeland parmaklarının hiçbir şey hissetmediği bir felç geçirdi. Şimdi, beyin implantına bağlanan robotik bir el sayesinde bu his geri geldi. 34 yaşındaki adam, ameliyatından bir ay sonra doktorlara “Hemen hemen her parmağı hissedebiliyorum. Bu gerçekten tuhaf bir his” dedi.
Copeland, bir dizi testte silindirleri, küreleri ve küpleri alıp bir kutuya yerleştirmekle görevlendirildi. Artık sadece görüşe güvenmek zorunda kalmayan Nathan Copeland, görevleri eskisinin yarısı kadar sürede tamamlayabiliyor. Duyusal korteksinin uyarılmasıyla Copeland, bir bardak su alıp başka bir bardağa dökebildi ve 24 saniyenin altında rastgele bir şekilde yerleştirebildi. ‘Dokunma’ hissi olmadan yapılan testte, bardak düştü ve görevi bitirmek bir dakikadan fazla sürdü.
2016’da biyomühendisler, Copeland’ın beyninin hem motor hem de duyusal kortekslerine robotik bir “kol” aracılığıyla biraz hareketlilik sağlamak için elektrotlar yerleştirmeyi teklif etti. Copeland, Başkan Barack Obama’nın elini sıkmak için robotik kolunu kullanabildi.
Beynine yerleştirilen elektrotlar, Copeland’ın başının üstündeki bağlantı noktalarına bilgi aktaran bilgisayar kablolarına bağlıdır. Biyomedikal mühendisi Jennifer Collinger’e göre, motor kortekse yerleştirilen elektrotlar beyinden çıkan yaklaşık 200 bilgi kanalını izliyor.
Çoğu beyin-bilgisayar arabirimi (BCI), harekete rehberlik eden motor korteks üzerinde merkezlenir. Doğru yapıldığında, kullanıcının robotik bir uzvunu hareket ettirmek istediğini belirtmesine izin verirler. Ancak herhangi bir duyusal bağlantı olmadan hareket çok daha az doğrudur.