Biomedya - Biyoteknoloji & Yaşam Bilimleri

Testlerde, yerleşik kamera ve bilgisayar, balığın konumunu gerçek zamanlı olarak tespit edebildi ve aracı aynı yönde hareket ettirmek için araç motorlarını etkinleştirdi. Altı Japon balığı, tuhaf cihazı kullanmak için başarıyla eğitildi ve küçük odada bir yiyecek ödülüne doğru yollarını bulmayı başardı.  Sonuçlar, araştırmacılara göre balıkların navigasyon becerilerini 'tamamen farklı bir karasal ortama' ayarlayabildiğini gösteriyor.  

Deneyler, Beersheba, İsrail'deki Ben-Gurion Üniversitesi'ndeki bir araştırmacı ekibi tarafından yapıldı ve Behavioral Brain Research dergisinde ayrıntılı olarak açıklandı. Yazarlar makalelerinde, "Japon balıklarını, balıkların hareket özelliklerine, su tankındaki konumuna ve yönüne tepki veren tekerlekli bir karasal platform olan balıkla çalışan bir araç (FOV) kullanmaları için eğittik". dedi.  Balıklara, FOV'u, tankın duvarlarından gözlemlenebilen karasal ortamda görsel bir hedefe doğru "sürmek" görevi verildi. '[Goldfish] aracı çalıştırabildi, yeni ortamı keşfetti ve başlangıç ​​noktasından bağımsız olarak hedefe ulaştı, tüm bunları yaparken de çıkmaz sokaklardan kaçındı ve konum hatalarını düzeltti.'  

Araştırmacılar, kendi ortamından bir türü alıp tamamen farklı bir ortamda davranışsal görevleri yerine getirmesi için zorlamak istediler.  Deneylerinde, test alanının ortasındaki aracın su deposuna yerleştirilen altı Japon balığı kullandılar. Küçük arenada, balıklar için hedef görevi görmesi için duvarlara yerleştirilmiş renkli oluklu mukavvalar vardı.  Balık, aracın oluklu mukavvaya değdiği an olarak tanımlanan hedefe her ulaştığında, su tankına tek bir yem pelet düşüyordu. Daha sonra 'balığa herhangi bir görsel geri bildirimi önlemek için' su tankı kapatıldı ve FOV bir sonraki deneme için manuel olarak başlangıç ​​pozisyonuna döndürüldü.  Başlangıçta, deneylerde kullanılan altı balık beklendiği gibi rastgele etrafta dolaştı, ancak seanslar iki günde bir haftada üç kez yapıldı. Bir süre sonra balıklar aracı karasal ortamda herhangi bir yere sürmeyi başardılar.   Balık, su deposunun bir duvarına yakın ve dışa dönük olarak yerleştirilmişse, araç o yönde hareket etmiştir. Ancak balık içe dönükse hiçbir hareket olmadı. 

Araştırmacılar, aracın karasal ortamda duvarlara veya diğer engellere çok yaklaşması sorununu da açıkladı. Cihaz, yerleşik Lidar sensörlerinden alınan ölçümlere dayanarak, cihaz böyle bir engele 20 cm'den (7,8 inç) daha yakınsa, bilgisayar sistemi herhangi bir hareketi önleyerek çarpışmayı önleyebilir. LiDAR (ışık algılama ve menzil), bir hedefe lazer ateş ederek ve geri yansıyan ışığı analiz ederek mesafeyi ölçen bir uzaktan algılama teknolojisidir. 

Deneylerin görünüşte rastgele doğasına rağmen, araştırmacılar, balıkların ‘çevresel manipülasyonun’ üstesinden gelebileceğini gösterdiklerini iddia ediyorlar. Bulgulara göre, bir şekilde su dışında yaşamaya adapte olurlarsa, hayatta kalmalarını sağlamak için yiyeceğe giden yolu bulabilirler. Yazarlar, “Genel olarak balıkların karasal ortamları keşfetmek için doğal olarak donanımlı olmadığını söylemeye gerek yok.” diye ekledi. 

Makale:sciencedirect.com